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說明：圖中Y13和Y25分別是啟動(dòng)馬達(dá)變頻器和馬達(dá)正轉(zhuǎn)，Y31變頻器控制馬達(dá)停止。馬達(dá)本身沒有制單元，由變頻器制動(dòng)停車。

硬件：1.5KW馬達(dá)和變頻器一套，36孔轉(zhuǎn)盤（套在馬達(dá)上）、光電開關(guān)一套，

動(dòng)作要求：通過馬達(dá)齒輪拖動(dòng)一張工作臺(tái)，要求工作臺(tái)能在設(shè)定的數(shù)值停止

問題：經(jīng)過多次用上圖程序測(cè)試，結(jié)果是每次馬達(dá)都可以在停止在設(shè)定數(shù)值，但工作臺(tái)實(shí)際位置不是每次都一樣，有時(shí)會(huì)超過，有時(shí)會(huì)不到，相差50到500毫米不等

請(qǐng)問各路高手這是為何？

（一）
根據(jù)說明，Y13是馬達(dá)？Y25是變頻？
既然如此，為何又要分別控制兩者？難道在變頻與馬達(dá)間加了接觸器？如果這樣做會(huì)損壞變頻器的。
通常應(yīng)該是把Y13接到變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)端子，Y25接到變頻器啟動(dòng)信號(hào)端子。
（二）
為何梯形圖右下角有中華工控網(wǎng)的LOGO？
（三）
變頻器停止時(shí)不是馬上停止的，肯定有減速時(shí)間的。
即使僅僅馬達(dá)要停止（未用變頻情況），也會(huì)根據(jù)慣性有所移動(dòng)的。
所以在要求較高的時(shí)候，這種情況使用步進(jìn)電機(jī)更合適。
（四）
第5步那里，C235應(yīng)該是對(duì)應(yīng)X0接的光電開關(guān)吧？直覺上我認(rèn)為用M8000代替Y13好一些。
此外，雖然HSCS相當(dāng)于中斷處理，不受掃描周期影響，當(dāng)C235等于185時(shí)Y31立即會(huì)輸出。但得下一個(gè)掃描周期的時(shí)候Y13和Y25才會(huì)因?yàn)閅31的接通而關(guān)閉。這會(huì)導(dǎo)致一定的誤差。誤差的大小與電機(jī)速度，PLC掃描周期長(zhǎng)短有關(guān)系。使用中斷可能會(huì)好一些。