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wangfuchi
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樓主  發(fā)表于: 4天前
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各位大佬,請(qǐng)問(wèn)如何控制兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng),兩個(gè)軸都有一個(gè)光電作為原點(diǎn),固定距離和軸轉(zhuǎn)速,固定點(diǎn)兩個(gè),固定點(diǎn)的停止時(shí)間,然后又重新開(kāi)始,要有最大值軸速度
請(qǐng)問(wèn)各位大佬怎么實(shí)現(xiàn)
上電后自動(dòng)執(zhí)行原點(diǎn)回歸

觸摸屏設(shè)置參數(shù)后啟動(dòng)

按X2啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)流程:

軸1/軸2同步執(zhí)行:

運(yùn)動(dòng)到A點(diǎn) → 停止設(shè)定時(shí)間

運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn) → 停止設(shè)定時(shí)間

返回C點(diǎn) → 停止設(shè)定時(shí)間

返回D點(diǎn) → 停止設(shè)定時(shí)間

循環(huán)執(zhí)行直到按下X3停止
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-12 09:46重新編輯 ]
雷神動(dòng)君將留
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1樓  發(fā)表于: 4天前
但總什么沒(méi)見(jiàn)過(guò)?
引用
引用第3樓長(zhǎng)矛沾屎于2025-05-09 10:32發(fā)表的  :

聽(tīng)起來(lái)好像很厲害的樣子
雷神動(dòng)君將留
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2樓  發(fā)表于: 3天前
某個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教案嗎?上電回原這種逆天操作,你的意思是按下啟動(dòng)雙軸插補(bǔ)同時(shí)到達(dá)A還是不需要同時(shí)到達(dá)?同時(shí)到達(dá)同插補(bǔ),不需要同時(shí)到達(dá)就正常的DDRVA就行了,還有一件事,哥們多練習(xí)一下自己的表達(dá)能力,不然別人都不了解你的需求,想幫助你都沒(méi)辦法
樓主留言:
根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定到達(dá)A時(shí)間可能同時(shí)到達(dá),也有可能不同時(shí)到達(dá)