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小白來巡山嘍
一入工控深似海
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-06 11:27
大佬們，鎖螺絲過程應(yīng)該有個扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。
持之以恒
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:44
直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的
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