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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉動作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
ajunn
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 11:27
可能是電機輸出軸與減速機連接部分（聯軸器）沒鎖緊。