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xiong123456
我的未來不是夢!
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-06 14:24
三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器,我想實現(xiàn)絕對位置的控制,就每次開機(jī)不用回原點(diǎn)。請問各位大俠,哪位知道怎么解決??控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ,希望各位大俠給予指點(diǎn),萬分感謝�。�!
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-07 18:05
引用
引用第2樓lzmtxp99于2018-05-07 17:46發(fā)表的  :
開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù),把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器,斷電再開機(jī)用只有一個掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

萬一有人沒事在那邊玩軸怎么辦?