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taobao2014
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點后，需要到一個固定的位置，此時我設(shè)置了一個位置參數(shù)，此時伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了，當(dāng)我斷電重啟后，回原點完成后，直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點。謝謝
renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的，回原點的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅(qū)動器看看
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