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qingger335
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 14:26
請問下各位工控達(dá)人 ，怎么對伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位�。�
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊？
謝謝大家！            
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-15 10:29
用西門子包絡(luò)表比較適合