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級(jí)別: 家園常客
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在做一套伺服電機(jī)帶動(dòng)液壓泵,控制油缸定位和壓力動(dòng)作的機(jī)器。用到了壓力和流量比例閥來控制到油缸的油的壓力和流量。 用PID控制壓力閥,流量閥直接給定數(shù)值。 但有個(gè)問題,就是油缸的速度不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制,設(shè)定值和實(shí)際值總有差距, |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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有做過一個(gè)好像類似,,,是一個(gè)伺服加三個(gè)減速機(jī),,陸虎汽車中控臺(tái)的機(jī)器 |
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