hashuimao
級別: 探索解密
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最近用松下伺服做實驗。有個問題搞不清楚。松下伺服驅(qū)動器輸出的A B 項脈沖怎么接人PLC啊。 還有就是伺服電機的PID閉環(huán)系統(tǒng)是怎樣的一個閉環(huán)。我沒有這個概念。。那個大俠幫幫我。 在三菱的論壇發(fā)帖實在不好意思。因為我找不到松下的論壇。謝謝。 |
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hashuimao
級別: 探索解密
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我在網(wǎng)上找了。可是找不到啊。 還有全閉環(huán)是不是要把伺服放大器的輸出給PLC組成的系統(tǒng)。 |
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junjie
級別: 探索解密
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全閉環(huán)就是編碼器不但反饋到驅(qū)動器,還要反饋到CPU(PLC); |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
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全閉環(huán)的是指電機后面的編碼器只作為速度環(huán)控制,外部的編碼器作為位置環(huán)的一套閉環(huán)系統(tǒng),三菱的有閉環(huán)專用的伺服驅(qū)動器的。 |
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